[实用新型]无人驾驶汽车系统及汽车有效
| 申请号： | 201720224116.2 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN206691107U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息，提高了对周围环境信息的识别能力和精准度。路径规划决策子系统根据数据融合子系统提取的信息以及行驶目的地信息规划行驶路径，行驶控制子系统根据行驶路径生成控制指令，并根据控制指令控制对无人驾驶汽车进行控制，进而可以实现安全性能极高的无人驾驶功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车系统，其特征在于，包括：环境感知子系统，用于采集无人驾驶汽车的车辆信息和周围环境信息，所述周围环境信息包括周围环境的影像信息和三维坐标信息；数据融合子系统，用于融合所述影像信息和三维坐标信息并提取车道线信息、障碍物信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息；路径规划决策子系统，用于根据所述车辆信息、数据融合子系统提取的信息以及行驶目的地信息规划行驶路径；行驶控制子系统，用于根据所述行驶路径生成控制指令，并根据所述控制指令对无人驾驶汽车进行控制。
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