[实用新型]应用于输电线路巡检机器人的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种应用于输电线路巡检机器人的机械手臂，包括机械手臂机架，机械手臂机架上设置有用于控制机器人行走的驱动行走装置、用于控制机器人停止的刹车制动装置以及用于实现越过障碍物的手掌开合装置，所述驱动行走装置设置在机械手臂机架顶端，手掌开合装置设置在机械手臂机架底端，刹车制动装置设置在驱动行走装置与手掌开合装置之间的机械手臂机架上。本实用新型应用于输电线路巡检机器人上，不仅能够实现输电线路的日常巡检，而且还能够实现越障巡检，提高输电线路巡检的精度和准确度，从而为输电线路的安全运行提供保障。

主权项

应用于输电线路巡检机器人的机械手臂，其特征在于：包括机械手臂机架（15），机械手臂机架（15）上设置有用于控制机器人行走的驱动行走装置（11）、用于控制机器人停止的刹车制动装置（12）以及用于实现越过障碍物的手掌开合装置（14），所述驱动行走装置设置在机械手臂机架（15）顶端，手掌开合装置（14）设置在机械手臂机架（15）底端，刹车制动装置（12）设置在驱动行走装置（11）与手掌开合装置（14）之间的机械手臂机架（15）上。