[实用新型]一种圆台形工件加工夹具

摘要

本实用新型公开了一种圆台形工件加工夹具，包括机架，安装于机架上的底板、中间固定板和顶板；在底板中间活动嵌设有突出底板表面的凸台；凸台下方安装有伺服电机，伺服电机驱动凸台转动；在顶板上安装有六轴活塞式液压缸；中间固定板位于顶板的下方，通过固定柱与顶板固定；六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上，每个驱动轴对应设置一个臂爪；六轴活塞式液压缸驱动驱动轴作竖直方向的运动，带动六个臂爪做抓放动作。本实用新型结构合理，适用于对圆柱形或圆台形工件进行定位固定，通过外周对工件进行定位，不会损伤工件的中间轴孔，定位固定效果好，使用方便，稳固性好。

主权项

一种圆台形工件加工夹具，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的底板、中间固定板和顶板；所述机架上设置有导柱，所述底板上设置有导柱孔，通过所述导柱孔活动套设于所述导柱上；在所述底板下方安装有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述底板沿所述导柱做竖直方向上的运动；在所述底板中间活动嵌设有突出所述底板表面的凸台；所述凸台下方安装有伺服电机，所述伺服电机驱动所述凸台转动；所述顶板安装于所述机架顶部，在所述顶板上安装有六轴活塞式液压缸；所述中间固定板位于所述顶板的下方，通过固定柱与所述顶板固定；所述中间固定板对应所述六轴活塞式液压缸下方位置设置有圆形通孔；在所述圆形通孔下方设置有圆筒形的套筒，所述套筒与所述中间固定板连接；所述六轴活塞式液压缸的六个驱动轴均匀分布在同一圆周上，所述六轴活塞式液压缸的驱动轴穿过所述圆形通孔；每个所述驱动轴对应设置一个臂爪；所述臂爪呈C形，一端通过连接轴与所述驱动轴连接，所述连接轴分别与所述驱动轴和臂爪铰接；在所述套筒对应设置有六个竖直方向的滑槽，所述臂爪通过所述滑槽穿过所述套筒；在所述套筒的外侧设置有固定块，所述固定块连接有定位销，所述定位销侧向穿过所述臂爪，所述臂爪绕所述定位销转动；所述六轴活塞式液压缸驱动所述驱动轴作竖直方向的运动，带动六个所述臂爪做抓放动作。