[实用新型]PCB板自动串珠装置

摘要

本实用新型公开一种PCB板自动串珠装置，其特征在于所述的串珠装置包括PCB板架，在PCB板架内均匀分布有多个插槽，所述PCB板架的下方设置有转盘，在PCB板架的上方设置有串珠滑轨，在串珠滑轨上滑动连接有串珠滑块，串珠滑块与丝杠螺纹连接，所述丝杠通过步进电机驱动，在滑块的下方设置有串珠气缸，串珠气缸的工作端设置有串珠夹爪，与所述的PCB板架相配的设置有串绳机构，所述的串绳机构包括第一串绳气缸和第二串绳气缸，其中第一串绳气缸能够驱动第一串绳滑块在第一串绳滑轨上往复运动，第二串绳气缸能够驱动第二串绳滑块在第二串绳滑轨上往复运动，在第一串绳滑块的下方设置有第一串绳夹爪，第二串绳滑块的下方设置有第二串绳夹爪。

主权项

一种PCB板自动串珠装置，其特征在于：所述的串珠装置包括PCB板架（1），在PCB板架（1）内均匀分布有多个插槽（2），所述PCB板架（1）的下方设置有转盘（3），在PCB板架（1）的上方设置有串珠滑轨（4），在串珠滑轨（4）上滑动连接有串珠滑块（5），串珠滑块（5）与丝杠（6）螺纹连接，所述丝杠（6）通过步进电机（7）驱动，在滑块（5）的下方设置有串珠气缸（8），串珠气缸（8）的工作端设置有串珠夹爪（9），与所述的PCB板架（1）相配的设置有串绳机构，所述的串绳机构包括第一串绳气缸（10）和第二串绳气缸（11），其中第一串绳气缸（10）能够驱动第一串绳滑块（12）在第一串绳滑轨（13）上往复运动，第二串绳气缸（14）能够驱动第二串绳滑块（15）在第二串绳滑轨（16）上往复运动，在第一串绳滑块（12）的下方设置有第一串绳夹爪（17），第二串绳滑块（15）的下方设置有第二串绳夹爪（18），上述的步进电机（7）、串珠气缸（8）、串珠夹爪（9）、第一串绳气缸（10）、第二串绳气缸（11）、第一串绳夹爪（17）和第二串绳夹爪（18）均通过控制系统统一控制。