[实用新型]一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置有效

专利信息
申请号: 201720226426.8 申请日: 2017-03-09
公开(公告)号: CN206638092U 公开(公告)日: 2017-11-14
发明(设计)人: 高龙琴;郭典新;赵狄;李志昂 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: F41H11/16 分类号: F41H11/16;G01S19/43
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司32252 代理人: 戴朝荣
地址: 225009 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置,基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线,基站接收机与基站天线、电台发射天线连接;扫雷车上的车顶架设有两个移动站天线,移动站天线与移动站接收机连接,移动站接收机与电台接收天线、微处理器连接,微处理器与导航器、控制器连接,本实用新型解决了扫雷车在扫雷过程中实现全覆盖式扫雷路径规划,减少半智能化或人工扫雷装置漏检现象的发生,大大提高了扫雷的效率和安全性能,在军事安全领域有着很好的应用前景。
搜索关键词: 一种 基于 定位 技术 覆盖 路径 规划 扫雷 装置
【主权项】:
一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置,其特征在于:基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线,基站接收机与基站天线、电台发射天线连接;扫雷车上的车顶架设有两个移动站天线,移动站天线与移动站接收机连接,移动站接收机与电台接收天线、微处理器连接,微处理器与导航器、控制器连接;惯性导航装置和卫星导航装置构成定位单元,内部模块包括存储单元、信息处理单元、控制单元、报警单元、扫雷单元,定位单元与存储单元、信息处理单元连接,信息处理单元与控制单元连接,控制单元与报警单元连接,报警单元与扫雷单元连接。
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