[实用新型]一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置有效
| 申请号： | 201720226426.8 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206638092U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 高龙琴;郭典新;赵狄;李志昂 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | F41H11/16 | 分类号： | F41H11/16;G01S19/43 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置，基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线，基站接收机与基站天线、电台发射天线连接；扫雷车上的车顶架设有两个移动站天线，移动站天线与移动站接收机连接，移动站接收机与电台接收天线、微处理器连接，微处理器与导航器、控制器连接，本实用新型解决了扫雷车在扫雷过程中实现全覆盖式扫雷路径规划，减少半智能化或人工扫雷装置漏检现象的发生，大大提高了扫雷的效率和安全性能，在军事安全领域有着很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 定位 技术 覆盖 路径 规划 扫雷 装置 | ||
【主权项】：
一种基于差分定位技术全覆盖式路径规划扫雷装置，其特征在于：基站包括基站接收机、基站天线、电台发射天线，基站接收机与基站天线、电台发射天线连接；扫雷车上的车顶架设有两个移动站天线，移动站天线与移动站接收机连接，移动站接收机与电台接收天线、微处理器连接，微处理器与导航器、控制器连接；惯性导航装置和卫星导航装置构成定位单元，内部模块包括存储单元、信息处理单元、控制单元、报警单元、扫雷单元，定位单元与存储单元、信息处理单元连接，信息处理单元与控制单元连接，控制单元与报警单元连接，报警单元与扫雷单元连接。
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