[实用新型]仿蜘蛛机器人有效
申请号: | 201720227260.1 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN206494025U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 石春源;郑雪婷;刘宇航;陆绍鑫;孙朕;薛恩鹏;张涵;他维财;文道松;刘静 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;B25J9/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用,在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人,其组成包括上纤维板,所述的上纤维板(2)下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机(11),所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板(10)上,所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂,所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机(6),所述的总控舵机上不连接有头部(5),所述的头部上连接有摄像头(4),所述的摄像头上安装有超声波模块(3)。本实用新型申请涉及机器人领域,特别应用于仿蜘蛛机器人。 | ||
搜索关键词: | 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】:
一种仿蜘蛛机器人,其组成包括:上纤维板,其特征是:所述的上纤维板下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机,所述的跟关节舵机的下部共同连接在下纤维板上,所述的上纤维板上部前侧安装有机械手臂,所述的上纤维板上部后侧安装有总控舵机,所述的总控舵机上部连接有头部,所述的头部上装有摄像头,所述的摄像头上安装有超声波模块。
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