[实用新型]能自动更换工作电池的机器人及其充电平台有效
| 申请号： | 201720227350.0 | 申请日： | 2017-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN206685498U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 胡扬;邬惠林 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林 |
| 主分类号： | H01M10/42 | 分类号： | H01M10/42;H01M10/46;H02J7/00;H02J7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是机器人含有工作电池和备用电池；工作电池固定在电池车上；机器人内有两根轨道，电池车放置在轨道上面；机器人内有根电控推拉杆，推拉杆顶端有个电吸铁；电吸铁吸住电池车在轨道上移动；当电池车移动到电池位时，工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电，也给备用电池充电。当机器人检测到工作电池即将消耗完时，机器人自动返回到充电平台处，将电池车推送到充电平台，然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电；充电平台对更换下来的电池车上的电池充电。本实用新型实现了机器人的连续工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 更换 工作 电池 机器人 及其 充电 平台 | ||
【主权项】：
能自动更换工作电池的机器人及其充电平台，其特征是：所述机器人含有工作电池和备用电池；所述工作电池固定在电池车上；所述机器人内有两根轨道，电池车放置在轨道上面；所述机器人内有根电控推拉杆，推拉杆顶端有个电吸铁，可以吸住电池车，电池车被推到位后关闭电吸铁即可被释放；电吸铁吸住电池车在轨道上移动；当电池车移动到电池位时，工作电池通过电池接触弹片给机器人正常供电，也给备用电池充电；当机器人检测到工作电池即将消耗完时，机器人自动返回到充电平台处，将电池车推送到充电平台，然后将充电平台备用的另一辆电池车拉回到机器人的电池位给机器人供电；充电平台对更换下来的电池车上的电池充电；所述充电平台安装有两对共4根轨道，安装有两对电池接触弹片；备用电池车放置在轨道上与电池接触弹片相接。
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