[实用新型]一种夹持装置

摘要

本实用新型公开一种夹持装置，其爪座的中心竖直设置有安装孔，爪座的侧壁上竖直设置有两个以上的连通该安装孔与侧壁外的容纳槽，容纳槽沿爪座的周向均布，爪座侧壁上每个容纳槽外设置有铰接部，每个铰接部上铰接一个扇齿，每个扇齿上至少有一部分自相应的容纳槽伸入安装孔，且每个扇齿上至少有另一部分位于爪座的侧壁外，安装孔内安装有齿条型驱动件和复位件，齿条型驱动件与扇齿啮合，复位件用于使齿条型驱动件在被压下后回升复位，爪盘安装在爪座的下端，爪盘上水平设置有两个以上的安装导向槽，每个安装导向槽内安装一个被动齿条，每个被动齿条与一个扇齿啮合，每个被动齿条的下端连接一个夹爪。本实用新型解决了现有夹持装置存在的低效或适应性差的问题。

主权项

一种夹持装置，其特征在于：包括爪座、扇齿、齿条型驱动件、复位件、爪盘、被动齿条和夹爪，所述爪座的中心竖直设置有安装孔，爪座的侧壁上竖直设置有两个以上的连通该安装孔与侧壁外的容纳槽，所述容纳槽沿爪座的周向均布，爪座侧壁上每个容纳槽外的一侧或两侧设置有铰接部，每个铰接部上铰接一个扇齿，每个扇齿上至少有一部分自相应的容纳槽伸入所述安装孔，且每个扇齿上至少有另一部分位于爪座的侧壁外，所述安装孔内安装有齿条型驱动件和复位件，所述齿条型驱动件压在复位件上或与复位件连接，所述齿条型驱动件与所述扇齿啮合，所述复位件用于使齿条型驱动件在被压下或拉下后回升复位，所述爪盘安装在爪座的下端，爪盘上水平设置有两个以上的安装导向槽，每个安装导向槽内安装一个被动齿条，每个被动齿条与一个扇齿啮合，每个被动齿条的下端设置夹爪连接结构，并通过该夹爪连接结构连接一个夹爪。