[实用新型]一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器

摘要

一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器，飞行器起飞阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元处于垂直状态，连杆倾转电机控制连杆与地面垂直，旋翼倾转电机控制旋翼与机身水平，机翼倾转电机控制机翼与旋翼垂直，飞行器就像旋翼机一样，具有垂直起降、悬停等功能，在飞行器过渡阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元开始倾斜状态，连杆倾转电机控制连杆平稳倾斜，直至连杆与机身保持水平，在飞行器巡航阶段，机翼、连杆与旋翼的连体单元处于水平状态，连杆倾转电机控制连杆保持与机身水平，旋翼倾转电机与机翼倾转电机分别控制旋翼与机翼倾角与微调，飞行器像固定翼飞机一样，具有快速巡航的能力。

主权项

一种机翼与旋翼连体可变角度式飞行器，其特征是：设置机翼、连杆与旋翼的连体单元，机翼、连杆与旋翼的连体单元由机翼、机翼倾转电机、变速器III、连杆、连杆倾转电机、变速器II、旋翼、旋翼电机、旋翼保护罩、旋翼倾转电机与变速器I构成，机翼通过变速器III与机翼倾转电机安装在连杆的上端，连杆倾转电机通过变速器II安装在连杆的中间，旋翼保护罩通过变速器I与旋翼倾转电机安装在连杆的下端，构成了机翼、连杆与旋翼的连体单元，设置四个机翼、连杆与旋翼的连体单元通过各自的连杆倾转电机安装在机身的圆筒形四周侧面上，均匀分布，构成了飞行姿态的调整与保持的装置，旋翼保护罩的支架上安装旋翼电机，旋翼电机与旋翼连接，飞行器机身上设置有太阳能板，蓄电箱通过电缆I、电缆II、电缆III连接到旋翼倾转电机、连杆倾转电机、机翼倾转电机上，通过电缆V连接到摄像机上，通过电缆IV连接到控制器上，通过电缆VI连接到旋翼电机上。