[实用新型]一种转盘式自动菌类接种机

摘要

一种转盘式自动菌类接种机，包括箱体，所述箱体内设有进料部、用于给菌棒打菌种孔的打孔部、用于向菌种孔内投放菌种的播种部、用于压实菌种孔内的菌种的填种部、用于输出菌棒的出料部、带动菌棒运动的驱动部和用于控制打孔部、播种部、填种部、出料部和驱动部动作的控制部；使用本实用新型进行生产，工序集中，由现有菌类播种机的3～4个操作人员减少到1～2个；播种环境封闭性好，可以有效降低现有菌类播种机在播种过程的污染率；且本实用新型体积小，成本低至现有菌类播种机的三分之一，清洁维护方便，更适合小规模菌类养殖户使用。

主权项

一种转盘式自动菌类接种机，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设有进料部、用于给菌棒打菌种孔的打孔部、用于向菌种孔内投放菌种的播种部、用于压实菌种孔内的菌种的填种部、用于输出菌棒的出料部、带动菌棒运动的驱动部和用于控制打孔部、播种部、填种部、出料部和驱动部动作的控制部；所述箱体的前端开口，且配有可打开的前盖板，定义箱体的前盖板所在的方向为前方，与前盖板相对的一方为后方，箱体的顶面所在的方向为上方，箱体的底面所在的方向为下方；所述进料部包括开设在箱体顶面的投料口和位于箱体内的下料滚道，所述下料滚道向下倾斜延伸，且下料滚道的一端与投料口连通，另一端与驱动部连通；所述驱动部包括可前后滑动地架设在箱体内的底板，所述底板与箱体的顶面平行，所述底板的下方设有驱动底板移动的动力装置；所述底板上架设有固定盘，所述固定盘的上方设有转盘，第一电机的机身固定在固定盘的下表面上，且第一电机的输出轴向上贯穿固定盘并与转盘固定连接，以驱动转盘带动；转盘和固定盘之间设有用于支撑转盘的轴承转盘，所述轴承转盘的中心轴、转盘的中心轴、固定盘的中心轴和第一电机的输出轴的中心轴共线；所述轴承转盘包括内外相套的内轴承环和外轴承环，且内轴承环与外轴承环相对转动；所述内轴承环的上表面与转盘的下表面相固定，所述外轴承环的下表面与固定盘的上表面相固定；固定盘的直径大于转盘，转盘的直径大于外轴承环的外径；所述转盘上沿周向等间距设有5个上通槽，5个上通槽到转盘圆心的距离相等，且相邻两个上通槽之间的圆心角为72°，所述上通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，且上通槽与下方的固定盘围合成容纳菌棒的安放位，所述下料滚道与其中一个安放位连通；所述打孔部包括竖直安装在箱体上的顶面上的打孔气缸，所述打孔气缸的活塞杆贯穿箱体的顶面，且打孔气缸的活塞杆的下端设有竖直向下的打孔锥头，以转盘的圆心为中心，打孔锥头在转盘所在平面上的投影与下料滚道在转盘所在平面上的投影之间的圆心角夹角为72°；所述播种部包括安装在箱体的顶面上的喂料绞龙，所述喂料绞龙的进口与盛放有菌种的储种部连通，所述喂料绞龙的出口与播种漏斗的大口连通，所述播种漏斗大口朝上小口朝下的竖且播种漏斗的小口竖直贯穿箱体的顶面，以转盘的圆心为中心，播种漏斗在转盘所在平面上的投影与打孔锥头在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；所述填种部包括竖直安装在箱体的顶面上的填种气缸，所述填种气缸的活塞杆向下贯穿箱体的顶面，且填种气缸的活塞杆的底端设有竖直向下的填种锥头，以转盘的圆心为中心，填种锥头在转盘所在平面上的投影与播种漏斗在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；所述出料部包括开设在固定板上的下通槽，所述下通槽的形状与菌棒相适配，以容许菌棒通过，以转盘的圆心为中心，下通槽在转盘所在平面上的投影与填种锥头在转盘所在平面上的投影之间的圆心角为72°；所述下通槽的下方设有传送装置，所述传送装置包括主动轴、从动轴和张拉在主动轴和从动轴之间的传送带，所述传送带自箱体的后方向前方延伸，且主动轴与第二电机的输出轴同轴固定相连；所述控制部包括控制器和信号采集装置，所述信号采集装置包括行程开关和间隔触发行程开关的触发装置，行程开关固定设置在底板上；所述触发装置包括沿周向等间距设置在转盘的外边缘上的5个凸起，且所述行程开关的触头位于所述凸起的运动轨迹上；所述凸起 超出转盘的外边缘，且相邻两个凸起之间的圆心角为72°，凸起与上通槽间隔设置；所述行程开关与控制器相连，所述打孔气缸的气泵和所述填种气缸的气泵均与控制器相连，所述第一电机、第二电机、动力装置和喂料绞龙的电机均与控制器相连。