[实用新型]一种机器人码垛分拣设备有效
申请号: | 201720230874.5 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN206645557U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 魏巍 | 申请(专利权)人: | 扬州源信智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 鞠明 |
地址: | 225100 江苏省扬州市邗江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人码垛分拣设备。一种机器人码垛分拣设备,包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备,所述工业机器人设置有控制器,所述物料输入设备包括物料输入线,所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备,所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪,所述的扫描仪与控制器通过电信号连接,所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线,以及布置在工业机器人周围的托盘,控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。在机器人码垛分拣设备上设置分辨各种物料类别的识别设备,可以将不同物料进行分类码放,减少了设备投入,提高了工作效率,降低了场地占用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 码垛 分拣 设备 | ||
【主权项】:
一种机器人码垛分拣设备,包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备,所述工业机器人设置有控制器,其特征在于:所述物料输入设备包括物料输入线,所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备,所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪,所述的扫描仪与控制器通过电信号连接,所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线,以及布置在工业机器人周围的托盘,控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。
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