[实用新型]圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构

摘要

圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，用于在轴承的装配过程中实现对外圈的自动化搬运转移。它包括底座、转盘、升降气缸、摆动单元、摆臂、固定轴、驱动盘、抓持盘、旋转单元和抓持单元，在底座的顶部转动安装有转盘，在底座内设有驱动转盘摆动的摆动单元；在转盘上固定有升降气缸，在气缸的顶部固定有摆臂，在摆臂自由端设有固定轴，在固定轴上转动安装有驱动盘，在驱动盘的下方设有固定在固定轴上的抓持盘，在抓持盘的底部设有抓持外圈的抓持单元，在摆臂的底部设有驱使抓持单元抓持或松开外圈的旋转单元。该机构，通过摆动单元、摆臂、抓持单元和旋转单元的配合作用，可以实现对外圈的抓持、转移和释放，进而实现外圈的自动化转移。

主权项

圆锥滚子轴承装配用外圈传输机构，其特征是，它包括底座、转盘、升降气缸、摆动单元、摆臂、固定轴、驱动盘、抓持盘、旋转单元和抓持单元，在所述底座的顶部转动安装有转盘，在所述底座内设有驱动转盘在水平面内往复摆动的摆动单元；在所述转盘上固定有升降气缸，在气缸的顶部固定有摆臂，在摆臂的自由端设有固定轴，在所述固定轴上转动安装有驱动盘，在所述驱动盘的下方设有固定在固定轴上的抓持盘，在所述抓持盘的底部设有抓持外圈的抓持单元，所述抓持单元包括固定在抓持盘底部的若干组沿周向均匀设置的固定板、滑动设置在成组的两固定板之间的抓持头、固定在抓持头上的橡胶体、固定在抓持盘底部且沿周向均匀设置的若干轨道板、位于轨道板与抓持头之间的弹簧、与抓持头固连且与轨道板滑动连接的滑杆以及固定在滑杆上的作动杆，所述作动杆的上部置于驱动盘上的驱动槽中，所述驱动槽为直槽且当驱动盘旋转时作动杆在直槽中移动使得抓持头沿抓持盘的径向移动，在摆臂的底部设有驱使驱动盘在水平面内旋转的旋转单元。