[实用新型]建筑装饰智能机器人整机旋转机构有效
| 申请号： | 201720236684.4 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206569160U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋学凯;张维国;蒋京德 | 申请（专利权）人： | 蒋学凯 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人： | 牟军平 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种建筑装饰智能机器人整机旋转机构，包括履带行走机构和原点旋转机构；所述履带行走机构包括底盘，所述底盘两侧分别安装有驱动轮和引导轮，同侧的所述驱动轮和所述引导轮之间安装有履带，两个所述驱动轮分别连接有驱动轮动力机构；所述原点旋转机构包括安装于所述底盘上的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括可升降的旋转装置，所述旋转装置的下端安装有与地面支撑的支持装置。本实用新型能够实现现场工作面的随动性和移动灵活性，不同工作面之间能够快速准确切换及调整，解决了整机旋转问题以及转角后整机工作精准度达不到要求等缺点，利于提高施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 装饰 智能 机器人 整机 旋转 机构 | ||
【主权项】：
建筑装饰智能机器人整机旋转机构，其特征在于，包括：履带行走机构，所述履带行走机构包括底盘，所述底盘两侧分别安装有驱动轮和引导轮，同侧的所述驱动轮和所述引导轮之间安装有履带，两个所述驱动轮分别连接有驱动轮动力机构；原点旋转机构，包括安装于所述底盘上的底盘升降装置，所述底盘升降装置包括可升降的旋转装置，所述旋转装置的下端安装有与地面支撑的支持装置。
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