[实用新型]PCB板自动剪脚机

摘要

本实用新型属PCB板生产技术领域，涉及PCB板上焊接的电子元器件引脚，具体涉及PCB板自动剪脚机。本实用新型PCB板自动剪脚机，包括工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构。本实用新型可实现PCB板的自动剪脚，代替人工剪脚作业，生产效率大大提高，产品不良率低。

主权项

PCB板自动剪脚机，其特征在于，包括工作台，安装在工作台一侧的操作台，PCB板治具，安装在工作台上的PCB板治具传送机构、PCB板治具定位机构、CCD检测机构、PCB板剪脚机构，以及自动控制机构；所述PCB板治具传送机构包括电机驱动的水平传送带，水平传送带两侧安装有挡板；所述PCB板治具定位机构包括安装在水平传送带一侧挡板上的PCB板治具螺杆调节装置、安装在水平传送带另一侧挡板上的PCB板治具定位气缸和感应装置；所述PCB板剪脚机构包括X轴、Y轴、Z轴移动机构，以及安装在Z轴移动机构下端的R轴转动机构，所述X轴、Y轴、Z轴移动机构均包括由伺服电机驱动的滚珠丝杆和直线导轨，Y轴移动机构安装在工作台上，X轴移动机构两端通过支架，一端安装在Y轴移动机构直线导轨上，另一端安装在工作台上的直线导轨上，Z轴移动机构安装在X轴移动机构直线导轨上，所述R轴转动机构包括由伺服电机驱动的皮带轮传动机构带动的气动剪钳，气动剪钳上安装剪刀；所述CCD检测机构安装在X轴移动机构直线导轨上，设在PCB板治具定位气缸上方。