[实用新型]一种基于编码器的机械手控制系统有效
| 申请号： | 201720238245.7 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN206536466U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李浩;陈业东 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 410127 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于编码器的机械手控制系统，包括底座和固定设立在底座上的垂直立柱，在垂直立柱内设有能旋转的垂直丝杆，在垂直丝杆上套设有能沿垂直丝杆上下移动的水平横柱。在垂直丝杆的底部设有驱动装置，在驱动装置上设有垂直旋转编码器用来检测垂直丝杆的旋转量。在水平横柱内设有能旋转的水平丝杆，在水平丝杆上套设有能沿水平丝杆轴向移动的机械手。在水平丝杆的一端设有水平电机，用来驱动水平丝杆旋转。在水平电机上设有水平旋转编码器，用来检测水平丝杆的旋转量。本实用新型结构简单、制造方便、易于控制，可广泛用于各种机械手控制系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于编码器的机械手控制系统，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上固定设有垂直立柱（2），所述垂直立柱（2）内设有能旋转的垂直丝杆（21），垂直丝杆（21）的两端通过轴承座固定于垂直立柱（2）上，所述垂直丝杆（21）上套设有能沿垂直丝杆（21）上下移动的水平横柱（3），水平横柱（3）内设有能旋转的水平丝杆（31），水平丝杆（31）的两端通过轴承座固定于水平横柱（3）上，所述水平丝杆（31）上套设有能沿水平丝杆（31）轴向移动的机械手（32）；所述垂直丝杆（21）的底部设有驱动垂直丝杆（21）旋转的驱动装置，驱动装置上设有垂直旋转编码器（43）；所述水平丝杆（31）的一端设有水平电机（33），所述水平电机（33）上设有水平旋转编码器（34）。
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