[实用新型]一种应用于铸铜的机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于铸铜的机械手，包括加热模块、位于加热模块输出端的导向槽、位于导向槽输出端的转折机械手，所述转折机械手包括机械手支座、机械手支座上的升降导轨、升降导轨上的升降架、升降架上的平移架，所述平移架的端部设置有连接架，所述连接架的侧边设置有水平旋转件和用于带动水平旋转件旋转的转折机械手气缸，所述水平旋转件上设置有抓手；该机械手针对铸铜的锻压工序，通过二轴式控制配合可旋转的抓手设计，配合智能控制程序，可快速传送铸铜料件，而且结构容易使用和保养，有利于技术的推广应用。

主权项

一种应用于铸铜的机械手，包括加热模块（1）、位于加热模块（1）输出端的导向槽（2）、位于导向槽（2）输出端的转折机械手（3），其特征在于：所述转折机械手（3）包括机械手支座（31）、机械手支座（31）上的升降导轨（32）、升降导轨（32）上的升降架（33）、升降架（33）上的平移架（34），所述平移架（34）的端部设置有连接架（35），所述连接架（35）的侧边设置有水平旋转件（4）和用于带动水平旋转件（4）旋转的转折机械手气缸（5），所述水平旋转件（4）上设置有抓手（6）。