[实用新型]一种自动定位机械臂走桥装置有效
申请号: | 201720241481.4 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN206887144U | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 姜长平;张德超;宋长芬;冯诗桐 | 申请(专利权)人: | 鞍钢建设集团有限公司 |
主分类号: | C21B13/02 | 分类号: | C21B13/02;C21B7/10;C21B7/06 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动定位机械臂走桥装置,其特征在于,包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱;箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构,与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台,机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接,机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接,推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接,两侧机械臂平台由推进器推动,从收缩状态展开,相互配合形成一条水平的走桥平台;机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆,外部对称设有电动自攻转头。本实用新型可实现走桥装置自动定位安装和拆除,完全消除了现有技术的安全隐患,保住了环境清洁施工。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 定位 机械 臂走桥 装置 | ||
【主权项】:
一种自动定位机械臂走桥装置,其特征在于,包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱;箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构,与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台,机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接,机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接,推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接,两侧机械臂平台由推进器推动,从收缩状态展开,相互配合形成一条水平的走桥平台;机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆,外部对称设有电动自攻转头。
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