[实用新型]无人机机载两轴云台

摘要

本实用新型提供一种无人机机载两轴云台，包括底座(1)、托圈(2)、增高支架(3)、旋偏伺服舵机(4)、旋偏传动齿轮(5)、滚转伺服舵机(6)和滚转传动齿轮(7)；所述旋偏伺服舵机(4)通过所述旋偏传动齿轮(5)驱动所述增高支架(3)沿旋偏轴转动；所述滚转伺服舵机(6)通过所述滚转传动齿轮(7)带动所述第1滚转轴转动，进而使所述增高支架(3)和所述托圈(2)的整体绕滚转轴进行转动。优点为结构紧凑、占用空间小以及重量轻，可充分满足小型无人机对携带的任务载荷的重量和体积的要求，提高小型无人机的飞行性能。

主权项

一种无人机机载两轴云台，其特征在于，包括底座(1)、托圈(2)、增高支架(3)、旋偏伺服舵机(4)、旋偏传动齿轮(5)、滚转伺服舵机(6)和滚转传动齿轮(7)；所述底座(1)为方框结构，具有方形容纳空间；所述底座(1)的四角位置各延伸出一个挂耳(1.1)，所述挂耳(1.1)具有安装孔(1.1.1)，采用螺钉穿过所述安装孔(1.1.1)，进而将所述底座(1)固定到无人机上；所述托圈(2)为圆环形状，所述托圈(2)的外径与所述方形容纳空间相适配，所述托圈(2)置于所述方形容纳空间中，并且，所述托圈(2)的两侧分别通过第1滚转轴和第2滚转轴与所述底座(1)可转动连接；所述托圈(2)沿环向开设有圆形凹槽；所述增高支架(3)用于安装相机镜头，所述增高支架(3)包括：底部支撑圈(3.1)、顶部支撑圈(3.2)以及固定于所述底部支撑圈(3.1)和所述顶部支撑圈(3.2)之间的至少两个立柱(3.3)；所述底部支撑圈(3.1)为圆环形状，且与所述圆形凹槽相适配，使所述增高支架(3)的底部支撑圈(3.1)置入到所述圆形凹槽中，使所述增高支架(3)可沿所述圆形凹槽转动；所述旋偏伺服舵机(4)固定于所述底座(1)上，所述旋偏传动齿轮(5)固定于所述增高支架(3)上，并且，所述旋偏伺服舵机(4)的输出端齿轮与所述旋偏传动齿轮(5)啮合，所述旋偏伺服舵机(4)通过所述旋偏传动齿轮(5)驱动所述增高支架(3)沿旋偏轴转动；所述滚转伺服舵机(6)固定于所述底座(1)上，所述滚转传动齿轮(7)套设于所述第1滚转轴上；并且，所述滚转伺服舵机(6)的输出端齿轮与所述滚转传动齿轮(7)啮合，所述滚转伺服舵机(6)通过所述滚转传动齿轮(7)带动所述第1滚转轴转动，进而使所述增高支架(3)和所述托圈(2)的整体绕滚转轴进行转动。