[实用新型]一种钩取式载物无人机

摘要

本实用新型公开一种钩取式载物无人机，安装基座上固定设置电池和控制板。本实用新型的无人机设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋转时带动齿条杆作竖直平移；齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。在非夹取工作时，驱动电机带动齿条杆向上运动，不影响起落架的正常使用；需要进行夹取时，根据需要的高度调整齿条杆的伸长，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飞行；放下货物时以正反的过程进行。不受货物本身外形的影响，可以适用于不同尺寸及包装的货物运送，应用的范围更广。

主权项

一种钩取式载物无人机，其特征在于，包括：安装基座(1)和安装顶板(2)，两者相互配合固定，所述安装基座(1)上固定设置电池(11)和控制板(12)；旋翼支架(3)，至少设置四个，均匀地固定在所述安装基座(1)与所述安装顶板(2)之间；所述旋翼支架(3)的末端设置直流无刷电机(31)及螺旋桨(32)；起落架(4)，设置于所述安装基座(1)的底部两侧；起吊装置(5)，包括设置于所述安装基座(1)下方的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出端设置同步齿轮(53)，所述同步齿轮(53)与竖直设置的齿条杆(52)相互啮合，所述齿条杆(52)由所述驱动电机(51)驱动作竖直平移；所述齿条杆(52)的下端设置用于吊装的吊钩(54)。