[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 201720244959.9 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN206677955U | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 陈智 | 申请（专利权）人： | 新兴县博腾科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 冯汉桥 |
| 地址： | 527400 广东省新兴县新城镇新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种桁架机械手，有效的减少了人工操作的步骤，降低了加工件的损耗，提高了加工效率，其包括垂直设置的立柱、设置于立柱间的横梁、可拆卸地设置于垂直运动组件下端的自动机械手以及控制装置，该横梁设置有水平运动组件和垂直运动组件用以水平方向运动和垂直方向运动；自动机械手包括连接件、上臂和下臂，该连接件与垂直运动组件连接一起，所述上臂设置有驱动组件并与连接件固定连接，所述下臂与上臂滑动连接并在驱动组件的驱动下沿上臂方向运动；控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接，并控制水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种桁架机械手,其特征在于，包括：立柱，该立柱垂直设置并起支撑作用；横梁，该横梁位于立柱间，且设置有水平运动组件和垂直运动组件；自动机械手，该自动机械手可拆卸地设置于垂直运动组件下端，包括连接件、上臂和下臂，该连接件与垂直运动组件连接一起，所述上臂设置有驱动组件并与连接件固定连接，所述下臂与上臂滑动连接并在驱动组件的驱动下沿上臂方向运动；控制装置，该控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接，并控制水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手的工作。
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