[实用新型]穴盘播种机械手装置有效
| 申请号： | 201720245847.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN206575795U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王秀;高原源;蔡吉晨;赵学观;范鹏飞;王松林 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00;A01C7/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 张洋,黄健 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种穴盘播种机械手装置，包括伸缩气缸、安装板、开合机构和多个指爪机构；其中，伸缩气缸的活塞杆与开合机构连接，伸缩气缸和开合机构均固定在安装板的同一侧，多个指爪机构安装在开合机构上；开合机构用于在伸缩气缸的驱动下带动指爪机构变间距。本实用新型提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 播种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种穴盘播种机械手装置，其特征在于，包括：伸缩气缸、安装板、开合机构和多个指爪机构；其中，所述伸缩气缸的活塞杆与所述开合机构连接，所述伸缩气缸和所述开合机构均固定在所述安装板的同一侧，所述多个指爪机构安装在所述开合机构上；所述开合机构用于在所述伸缩气缸的驱动下改变相邻两个所述指爪机构之间的间距。
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