[实用新型]抓瓶机械手有效
| 申请号： | 201720247126.8 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN206717899U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;邬茂 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓瓶机械手，包括至少两个机械抓手手指、控制机械抓手手指运动的驱动装置，机械抓手手指为条状结构，且抓取时，机械抓手手指位于相邻瓶体之间的缝隙处。本实用新型提供的抓瓶机械手，通过驱动装置来控制机械抓手手指运动，且机械抓手手指为条状结构，因此在抓取过程中，机械抓手手指能够插入相邻瓶体之间的缝隙处，无需额外留出抓取空间。抓取时，可以通过至少两个机械抓手手指对瓶体进行抓取，以提高抓取过程的稳定性。综上，本申请中的抓瓶机械手在抓取时，主要通过各个瓶体外周与相邻瓶体之间形成的固有存放间隙来进行抓取，无需再预留多余的空间，因此使得瓶体的存放更加紧凑，进而提高了空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓瓶机械手，其特征在于，包括至少两个机械抓手手指(21)、控制所述机械抓手手指(21)运动的驱动装置(25)，所述机械抓手手指(21)为条状结构，且抓取时，所述机械抓手手指(21)位于相邻瓶体(22)之间的缝隙处。
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