[实用新型]一种机器人的运动结构有效
| 申请号： | 201720247312.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206551015U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 郭长琛 | 申请（专利权）人： | 智童时刻（厦门）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的运动结构，涉及机器人领域，包括前壳、后壳、主轴，前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，主轴的上端固定有连接轴，连接轴上固定有摆动装置，控制机器人身体摆动；主轴的下端安装有从动齿轮，从动齿轮与主轴旋转装置啮合，带动主轴旋转，进而改变摆动装置位于机器人身体内的位置；主轴的正下方还设有底盘旋转装置，控制机器人身体摆动；摆动装置、主轴旋转装置和底盘旋转装置均与控制器连接。本实用新型提供的运动结构，实现机器人的前后方向的摇摆和移动，左右方向的摇摆和移动及原地旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的运动结构，包括前壳、后壳、主轴，所述前壳和后壳扣合后，构成机器人身体部分，所述主轴的上端通过轴承安装在身体部分的顶部，所述主轴的下端通过轴承安装在身体部分的中下部位置，其特征在于，所述主轴的上端固定有连接轴，所述连接轴上固定有摆动装置，控制机器人身体摆动；所述主轴的下端安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主轴旋转装置啮合，带动所述主轴旋转，进而改变所述摆动装置位于机器人身体内的位置；所述主轴的正下方还设有底盘旋转装置，控制机器人身体摆动；所述摆动装置、主轴旋转装置和底盘旋转装置均与控制器连接。
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