[实用新型]一种无人驾驶公交车的制动系统

摘要

本实用新型公开了一种制动系统，特别是一种无人驾驶公交车的制动系统，属于车辆制动技术领域。它包括主控制器(1)、制动控制器(2)、行车制动电机(3)、驻车制动电机(4)、力传感器(5)、转角传感器(6)、第一减速器(7)和第二减速器(8)。制动控制器(2)的输入端连接有主控制器(1)，输出端连接有行车制动电机(3)和驻车制动电机(4)。第一减速器(7)的输入端连接有行车制动电机(3)，输出端连接有力传感器(5)。第二减速器(8)的输入端连接有驻车制动电机(4)，输出端连接有转角传感器(6)。该系统能够在车辆遇到紧急情况下实现自动刹车，解决现有无人驾驶公交车的制动问题。

主权项

一种无人驾驶公交车的制动系统，包括制动控制器(2)、行车制动电机(3)和第一减速器(7)，其特征在于，还包括主控制器(1)、驻车制动电机(4)、力传感器(5)、转角传感器(6)和第二减速器(8)；所述制动控制器(2)的输入端连接有主控制器(1)，输出端连接有行车制动电机(3)和驻车制动电机(4)；所述第一减速器(7)的输入端连接有行车制动电机(3)，输出端连接有力传感器(5)；所述第二减速器(8)的输入端连接有驻车制动电机(4)，输出端连接有转角传感器(6)。