[实用新型]一种基于智能小车的自能环境检测小车

摘要

本实用新型公开了一种基于智能小车的自能环境检测小车，包括车身、Arduino芯片、传感器、WiFi移动传输模块、移动电源和车轮电机部件。所述车身上安装所述移动电源连接着Arduino芯片，所述Arduino芯片上安装有传感器，分别为烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器，所述传感器旁安装有所述WiFi移动传输模块。所述车轮安装在所述车身上并与所述车轮电机连接。有益效果在于负责探测的人员可利用小车深入狭窄或对人体有危险性的地区，通过安卓智能终端或PC端可以观察到小车的行径实时视频画面，环境中的烟雾浓度，并烟雾浓度异常情况下报警。利用红外、超声波测得的距离以及周围环境的温度，湿度。方便探测工作的进行。

主权项

一种基于智能小车的自能环境检测小车，其特征在于：检测小车包括车身(1)、Arduino芯片(2)、传感器、WiFi移动传输模块、移动电源和车轮电机部件，所述车身上面安装所述移动电源连接着Arduino芯片，所述Arduino芯片为AVR单片机、ARM芯片的组合名称，所述Arduino芯片上安装有传感器，分为烟雾传感器，红外传感器，超声波测距传感器，温湿度传感器和视频输入传感器，所述传感器旁安装有所述WiFi移动传输模块、所述车轮安装在所述车身上并与所述车轮电机连接、所述超声波测距传感器与视频输入传感器安装在所述车身的正前方。