[实用新型]自动上下料托盘冲裁机

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料托盘冲裁机，包括导向杆和滑动连接于所述导向杆的滑动块，连体式托盘在所述滑动块形成堆垛。所述提升机包括链条、提升臂和用于驱动提升臂和链条的伺服电机，所述第一和第二移栽机构之间设有分料机构。所述提升机还设有定位传感器，所述定位传感器电连接所述提升机的主机，当所述提升机的提升臂将所述滑动块提升至预设高度时，所述定位传感器向主机反馈定位信号，上述主机使能提升臂使得提升臂停止运动，从而形成所述提升机的闭环伺服控制，提高定位精度的同时大幅提高工作效率，降低劳动力成本。

主权项

一种自动上下料托盘冲裁机，其特征在于，包括：导向杆和滑动连接于所述导向杆的滑动块，连体式托盘在所述滑动块形成堆垛；提升机，所述提升机在所述导向杆的一侧末端设有定位块和定位销，当所述滑动块被滑动至所述定位块时触发所述定位销，所述提升机还包括链条、提升臂和用于驱动提升臂和链条的伺服电机；第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一和第二移栽机构之间设有分料机构，所述分料机构包括若干个机械臂和若干个分料机构吸盘，所述分料机构吸盘可拆卸地安装于各个机械臂；冲裁机和下料传送带，所述第一和第二移栽机构的气缸同时驱动上述连体式托盘向所述冲裁机移动，所述第一和第二移栽机构的气缸同时将经过冲裁的托盘移动至所述下料传送带。