[实用新型]一种提升器控制模块及其应用的提升器

摘要

本实用新型涉及提升器控制模块其应用的提升器，其中提升器控制模块，包括控制阀，控制阀的主阀芯连接有主阀芯导向件；主阀芯导向件上转动安装有位平衡杆和力平衡杆，力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴和力控制凸轮轴上，位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴和位控制凸轮轴上，力控制凸轮轴和位控制凸轮轴连接控制装置，位反馈凸轮轴和力反馈凸轮轴连接反馈系统；应用上述控制模块的提升器，控制阀和控制装置固定在提升器本体的外侧，位反馈手柄连接位反馈系统；力反馈手柄通过力反馈系统连接上拉杆支座分总成；力控制手柄和位控制手柄连接操控装置。提升器控制模块综合反馈信息和控制信息实现对外提升臂的控制，传动平稳，控制精确。

主权项

一种提升器控制模块，包括控制提升器油缸筒内液压油流向的控制阀，所述控制阀设有主阀芯，其特征在于：所述主阀芯连接有控制装置，所述控制装置包括控制壳体，所述控制壳体内设有连接所述主阀芯的主阀芯导向件；所述主阀芯导向件远离所述主阀芯的一端转动安装有位平衡杆和力平衡杆，所述力平衡杆的两端分别抵在力反馈凸轮轴下端的力反馈凸轮和力控制凸轮轴下端的力控制凸轮上，所述力反馈凸轮轴和所述力控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述力反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端设有力反馈手柄，所述力控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端固定有力控制手柄；所述位平衡杆的两端均分别抵在位反馈凸轮轴下端的位反馈凸轮和位控制凸轮轴下端的位控制凸轮上，所述位反馈凸轮轴和所述位控制凸轮轴均转动安装在所述控制壳体上且均伸出所述控制壳体，所述位反馈凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位反馈手柄，所述位控制凸轮轴伸出所述控制壳体的一端连接有位控制手柄；还包括摩擦板组件，所述摩擦板组件包括固定在所述控制壳体上的位摩擦板和力摩擦板，所述位摩擦板上设有以所述位控制凸轮轴为中心的弧形的位导向槽，所述位控制手柄上设有位调整轴，所述位调整轴滑动的设置在所述位导向槽内，所述位调整轴通过设置在所述位摩擦板上下的两螺母锁紧在所述位摩擦板上；所述力摩擦板上设有以所述力控制凸轮轴为中心的弧形的力导向槽，所述力控制手柄上设有力调整轴，所述力调整轴滑动地设置在所述力导向槽内，所述力调整轴通过通过设置在所述力摩擦板上下的两螺母锁紧在所述力摩擦板上。