[实用新型]一种机器人用单喷枪清洗机装置有效
申请号: | 201720253834.2 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN207325154U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 陈大立;向阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市泰达机器人有限公司 |
主分类号: | B05B15/52 | 分类号: | B05B15/52;B05B15/55 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人用单喷枪清洗机装置,它包括吹洗模块2,其特征在于吹洗模块2的上部均布有四个空气喷头1,吹洗模块2的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴4,溶剂喷嘴密封垫5和堵头3组成的清洗模块,以便于溶剂喷出清洗喷枪;喷管固定板7通过模组密封垫6与吹洗模块2联接在一起,四个喷管8均布在喷管固定板7下部;溶剂入口接头19和空气入口接头20固定在喷管固定板7下部,空气通过空气入口接头20进入特定的通道,空气喷头1向上吹气和喷管8向下吹出,在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间,溶剂通过溶剂入口接头19进入特定的通道,从溶剂喷嘴4喷出清洗溶剂,清洗后的废溶剂下落到导流槽10,通过下部管接头流出至相应的地方收集,这样喷枪的喷帽就可清洗干净了。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 喷枪 清洗 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用单喷枪清洗机装置,其特征在于:它包括吹洗模块(2),吹洗模块(2)的上部均布有四个空气喷头(1),吹洗模块(2)的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴(4),溶剂喷嘴密封垫(5)和堵头(3)组成的清洗模块,以便于溶剂喷出清洗喷枪;喷管固定板(7)通过模组密封垫(6)与吹洗模块(2)联接在一起,四个喷管(8)均布在喷管固定板(7)下部;溶剂入口接头(19)和空气入口接头(20)固定在喷管固定板(7)下部,空气通过空气入口接头(20)进入喷管固定板(7),空气喷头(1)向上吹气和喷管(8)向下吹出,在负压槽(9)这个空间中形成一个密闭的真空空间,溶剂通过溶剂入口接头(19)进入喷管固定板(7),从溶剂喷嘴(4)喷出清洗溶剂,清洗后的废溶剂下落到导流槽(10),通过下部管接头流出至箱体(11)下部收集,这样喷枪的喷帽就可清洗干净了,为了进一步清洗喷帽,机器人手腕移动喷枪至毛刷(15)处,毛刷(15)固定在旋转轴(14)上,旋转轴(14)通过联轴器(13)与气动马达(12)连接,旋转轴(14)另一端固定在轴安装板(17)上,气动马达(12)与轴安装板(17)同时固定在毛刷盒(16)上,在气动马达(12)转动时,也就带动了毛刷(15)旋转,同时也把枪帽清洗更干净;吹洗模块(2)的吹洗功能和毛刷(15)的转动均由控制阀组(18)控制,所有的零件均固定在箱体(11)上。
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