[实用新型]车辆及车辆复合制动系统

摘要

本实用新型提供一种车辆及车辆复合制动系统，具有第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构；第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括用于连接至第一旋转电机的转轴的第一旋转体；用于连接至第二旋转电机的转轴的第二旋转体；其中，第一旋转体与第二旋转体在第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；空隙可籍由第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除。本实用新型的复合制动系统的可靠性高，稳定性好。

主权项

一种车辆复合制动系统，其特征在于，包括：制动踏板；连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于该制动增压机构产生的推力而压缩液体产生液压；控制单元，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述第一旋转电机和第二旋转电机的运行；其中：所述第一旋转电机具有第一转轴，构造为其输出轴；第二旋转电机具有第二转轴，构造为其输出轴；所述车辆复合制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的旋转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除；并且，在所述空隙保持时，所述制动踏板与制动主缸之间保持机械解耦状态，在所述空隙消除时，制动踏板与制动主缸之间机械解耦状态解除。