[实用新型]一种自动上药手有效
| 申请号： | 201720254129.4 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206552820U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 梁德利;钟国胜;孙平;李海刚;阿中华 | 申请（专利权）人： | 北京三维海容科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上药手，包括横向导轨、纵向导轨以及固设在纵向导轨上的机械手，所述纵向导轨内设有可上下移动的运动部件，所述机械手包括滑道、上药驱动单元以及连接单元，所述滑道与连接单元转动连接，所述上药驱动单元与连接单元固定连接，所述上药驱动单元包括滑道倾斜驱动电机、第一连杆、第二连杆以及第三连杆，其中第二连杆竖直设置，所述第一连杆一端与滑道倾斜驱动电机的旋转轴固定连接，其另一端与第二连杆下端转动连接，所述滑道通过第三连杆与第二连杆固定连接，本实用新型的自动上药手，结构简单，可完成自动上药，提高上药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上药 | ||
【主权项】：
一种自动上药手，包括横向导轨(1)、纵向导轨(2)以及固设在纵向导轨(2)上的机械手(3)，所述纵向导轨(2)内设有可上下移动的运动部件，其特征在于，所述机械手(3)包括滑道(4)、上药驱动单元(5)以及连接单元(6)，所述滑道(4)与连接单元(6)转动连接，所述上药驱动单元(5)与连接单元(6)固定连接，所述上药驱动单元(5)包括滑道倾斜驱动电机(51)、第一连杆(52)、第二连杆(53)以及第三连杆(54)，其中第二连杆(53)竖直设置，所述第一连杆(52)一端与滑道倾斜驱动电机(51)的旋转轴固定连接，其另一端与第二连杆(53)下端转动连接，所述滑道(4)通过第三连杆(54)与第二连杆(53)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三维海容科技有限公司，未经北京三维海容科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720254129.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构
- 下一篇：塑封料转运设备
