[实用新型]模块化的焊装线柔性控制装置

摘要

一种模块化的焊装线柔性控制装置，包括主控柜、输送线、机器人、阀岛、传感器、安全设备、触摸屏，主控柜中设置有主控计算机，输送线中包括有马达控制器，机器人连接有机器人控制器，阀岛包括有电磁阀门控制器，安全设备包括有安全控制器，传感器均与传感器连接模块连接，主控计算机用作系统控制核心。马达控制器、机器人控制器、电磁阀门控制器、安全控制器、传感器连接模块在各自内部处理器控制下，从网络通讯接口接收控制参数或者输出信号数值，根据预设程序工作。本实用新型将焊装线的马达控制器、机器人控制器、电磁阀门控制器、安全控制器、传感器连接模块进行封装，相互独立，通过网络电缆连接主控柜，线缆连接简洁有序，便于扩充社设备。

主权项

一种模块化的焊装线柔性控制装置，包括主控柜、输送线、机器人、阀岛、传感器、安全设备、触摸屏，其特征在于：所述的主控柜中设置有主控计算机，所述的主控计算机连接有主控网络通讯接口，所述的输送线中包括有马达控制器，所述的马达控制器中设置有第一处理器和第一输入输出接口，所述的第一输入输出接口上连接有第一网络通讯接口，所述的机器人连接有机器人控制器，所述的机器人控制器中设置有第二处理器和第二输入输出接口，所述的第二输入输出接口上连接有第二网络通讯接口，所述的阀岛包括有电磁阀门控制器，所述的电磁阀门控制器中设置有第三处理器和第三输入输出接口，所述的第三输入输出接口上连接有第三网络通讯接口，所述的安全设备包括有安全控制器，所述的安全控制器中设置有第四处理器和第四输入输出接口，所述的第四输入输出接口上连接有第四网络通讯接口，所述的传感器均与一个传感器连接模块连接，所述的传感器连接模块中设置有第五处理器和第五输入输出接口，所述的第五输入输出接口上连接有第五网络通讯接口，所述的第一网络通讯接口、第二网络通讯接口、第三网络通讯接口、第四网络通讯接口和第五网络通讯接口分别通过网络电缆与所述的主控网络通讯接口连接。