[实用新型]伺服锁螺母装置

摘要

本实用新型公开了一种伺服锁螺母装置，包括底座，底座上设置有轨道；气缸，气缸设置于底座上；螺母固定机构，包括螺母固定安装座、螺母固定嘴和螺母进料机构，螺母固定嘴上设置有螺母定位通道，螺母进料机构上设置有螺母进料通道；批头驱动机构，包括伺服安装座、伺服电机、减速机、定位套筒和批头机构，批头机构的一端与减速机的输出端连接，批头机构的另一端活动穿设于螺母定位通道内；弹性限位件，包括弹性连接件和限位柱。本实用新型相较于现有技术，结构紧凑合理，螺母从螺母进料通道进入螺母定位通道中，保证每次进料只有一个螺母，自动上料，大大提高了工作效率。

主权项

伺服锁螺母装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有轨道，所述轨道的长度方向为竖直方向；螺母固定机构，包括螺母固定安装座、螺母固定嘴和螺母进料机构，所述螺母固定安装座设置于底座上且位于轨道的下方，所述螺母固定嘴设置于螺母固定安装座上，所述螺母进料机构设置于螺母固定安装座上，所述螺母固定嘴上设置有螺母定位通道，所述螺母进料机构上设置有螺母进料通道，所述螺母进料通道的末端与螺母定位通道的侧部相对设置且二者之间的连接口的高度尺寸与螺母的高度尺寸相匹配，所述螺母定位通道的一侧还设置有感应器；批头驱动机构，包括气缸、伺服安装座、伺服电机、减速机、定位套筒和批头机构，所述气缸设置于底座上且位于轨道的上方，所述伺服安装座移动设置于轨道上且与气缸的输出端连接，所述伺服电机、减速机、定位套筒设置于伺服安装座上，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述批头机构套设于定位套筒内，所述批头机构的一端与减速机的输出端连接，所述批头机构的另一端活动穿设于螺母定位通道内；弹性限位件，包括弹性连接件和限位柱，所述弹性连接件设置于伺服安装座的底部且位于轨道长度方向的两侧，所述限位柱设置于底座上且位于弹性连接件的下方。