[实用新型]一种下肢外骨骼关节用康复训练装置

摘要

一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，包括控制机构、驱动电机、传动组件、限位组件以及和膝关节内固定板、膝关节外固定板和股骨直板，传动组件包括三个伞齿轮、一个推力球轴承和一个深沟球轴承，实现了驱动电机的稳定传动；限位组件包括设置在股骨直板边界处的限位槽和可拆卸连接在耳板上的连接轴，使用者可通过调节连接轴在耳板上的连接安装位置，配合连接轴与限位槽的卡紧，实现对股骨直板做圆弧运动的极限位置进行限定。装置整体结构简单、驱动平稳，使用方便。可较好满足人体下肢外骨骼关节驱动时的稳定性和实现限位调节作用的功能，满足使用者使用时的安全性和便利性，使使用者可以得到有效、科学的治疗。

主权项

1.一种下肢外骨骼关节用康复训练装置，其特征在于：包括膝关节内固定板（1）、膝关节外固定板（2）、股骨直板（3）、控制机构（4）、驱动电机（5）、传动组件（8）和限位组件，其中，驱动电机（5）固定在膝关节外固定板（2）上，并与控制机构（4）电连接，所述的膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）竖直且左右平行设置，在膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）的相对面之间连接有一根水平轴（6），所述的股骨直板（3）套设在该水平轴（6）上，传动组件（8）设置在膝关节外固定板（2）和股骨直板（3）之间，所述的传动组件（8）由设置在驱动电机（5）输出端的水平伞齿轮（801）和与该水平伞齿轮（801）相啮合的两个竖直伞齿轮（802）构成，两个竖直伞齿轮（802）均可转动套设在水平轴（6）上，且与股骨直板（3）相临近的一个竖直伞齿轮（802）与股骨直板（3）之间固定连接，所述的水平伞齿轮（801）能够在驱动电机（5）的驱动下，通过两个竖直伞齿轮（802）的传动带动股骨直板（3）绕水平轴（6）的中心轴线做圆弧运动；所述的膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）在其相对面的左右两侧均左右对称延伸出一块耳板（9），在每块耳板（9）上均开设有多个安装孔（10），膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）中相对应的两块耳板（9）上的多个安装孔（10）一一对应，所述的限位组件包括两根连接轴（11）和设置在股骨直板（3）上的多个限位槽（12），其中，两根连接轴（11）分别可拆卸连接在膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）两侧相对应的两个安装孔（10）内，所述的多个限位槽（12）左右对称设置在股骨直板（3）的两侧，且股骨直板（3）每侧限位槽（12）的个数与每块耳板（9）上安装孔（10）的个数一致，所述膝关节内固定板（1）和膝关节外固定板（2）中相对应的两个安装孔（10）内所安装的连接轴（11）能够配合卡设在股骨直板（3）上的一个限位槽（12）内，用于对股骨直板（3）的圆弧运动进行角度范围限位。