[实用新型]一种全地形移动机器人底盘

摘要

本实用新型提供了一种全地形移动机器人底盘，属于轮式移动机器人领域。带减速器的驱动电机转轴通过螺栓固定，车体的底部为两根纵梁的两端均设有横梁的四边形结构，两根纵梁的外侧设有车体侧板，靠近横梁一侧的两根纵梁上均设有护线环和驱动器安装板，驱动器安装板的内侧设有电机驱动器，内端部设有与垂直于纵梁的分隔板，驱动器安装板与分隔板通过连接角码固定；分隔板的中部设有电池组固定板，电池组固定板上分层设有电池主架，两者之间通过支撑铜柱连接，编码器内嵌于驱动电机的安装支架中，安装支架上端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端通过销轴与安装支架的上部边缘的凸耳销接，安装支架的上部与车架侧板通过螺栓固定。

主权项

一种全地形移动机器人底盘，包括车体、驱动电机(7)、控制元件舱(23)和电源舱，车轮(1)与带减速器的驱动电机(7)转轴通过螺栓(13)固定，减速器连接于驱动电机(7)的一端，其特征在于，车体的底部为两根纵梁(9)的两端与两根横梁(22)两端固定，构成平行四边形，该平行四边形的上、下水平面均设有板材，形成的空间即为控制元件舱(23)，两根纵梁(9)的外侧均设有车体侧板(3)，靠近电源舱一侧的两根纵梁(9)上均设有护线环(18)和驱动器安装板(19)，驱动器安装板(19)的内侧设有电机驱动器(12)，内端部设有与垂直于纵梁(9)的分隔板(15)，驱动器安装板(19)与分隔板(15)通过角码(14)连接固定；分隔板(15)的中部设有电池组固定板(21)，电池组固定板(21)上分层设有电池主架(20)，两者之间通过支撑铜柱(17)连接，编码器内嵌于驱动电机(7)的安装支架中，安装支架上端与减震弹簧(8)的一端铰接，减震弹簧(8)的另一端通过销轴(2)与安装支架的上部边缘的凸耳销接，安装支架的上部与车架侧板(3)通过螺栓固定；车体前部为载荷舱(4)，车体后部设有电源舱，底部设有控制元件舱(23)及其盖板(5)。