[实用新型]一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置有效
| 申请号： | 201720260809.7 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN207654548U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王波;张志强;庄坤;于冰 | 申请（专利权）人： | 沈阳爱锐宝科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N2/04 | 分类号： | A61N2/04 |
| 代理公司： | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人： | 任玉龙 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块，计算机，电动定位床，经颅磁刺激器线圈，机械臂，机械臂控制器，基座，定位用头枕；视觉定位模块与计算机连接，电动定位床通过基座和视觉定位模块之间定位，经颅磁刺激器线圈安装在机械臂前端，机械臂安装在基座上，机械臂与机械臂控制器连接；机械臂控制器与计算机连接。本实用新型的优点：采用机器视觉直接检测人脸并定位，实时性强，将头部模型、经颅磁刺激器线圈、靶点位置等实时建模并显示，直观和方便操作；定位快速、重复精度高，解决了经颅磁刺激线圈的自动导航和重复定位等问题，大大减少了定位的时间和工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 经颅磁刺激 导航定位装置 机械臂控制器 视觉定位模块 机械臂 计算机连接 电动定位 经颅磁刺激线圈 本实用新型 机械臂前端 靶点位置 方便操作 机器视觉 实时建模 头部模型 线圈安装 直接检测 重复定位 自动导航 实时性 人脸 头枕 工作量 直观 计算机 重复 | ||
【主权项】：
1.一种卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，其特征在于：所述的卧式经颅磁刺激器的导航定位装置，包括视觉定位模块(1)，计算机(2)，电动定位床(3)，经颅磁刺激器线圈(4)，机械臂(5)，机械臂控制器(6)，基座(7)，定位用头枕(8)；其中：视觉定位模块(1)与计算机(2)连接，电动定位床(3)通过基座(7)和视觉定位模块(1)之间定位，经颅磁刺激器线圈(4)安装在机械臂(5)前端，机械臂(5)安装在基座(7)上，机械臂(5)与机械臂控制器(6)连接；机械臂控制器(6)与计算机(2)连接。
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