[实用新型]一种挖掘机机械臂

摘要

本新型涉一种挖掘机机械臂，挖掘机机械臂包括承载基座、承载臂、驱动臂、连接杆及驱动机构，其中承载臂末端与承载基座上端面通过铰接轴铰接，前端与驱动臂末端通过铰接轴铰接，承载臂另通过驱动机构分别与驱动臂和承载基座连接，其中承载臂、驱动臂均包括承载龙骨、防护侧板，驱动机构包括液压缸和驱动电机，液压缸若干，并对称分布在承载臂、驱动臂的两个承载腔内，驱动电机分别与承载臂与承载基座和驱动臂铰接轴连接。本新型一方面具有良好的承载能力和动力输出能力，可有效满足挖掘作业的需要，驱动能力，另一方面可根据使用需要，灵活选择挖掘作业的动力输出类型，还可有效的对机械臂上的液压系统等设备起到良好的保护作用。

主权项

一种挖掘机机械臂，其特征在于：所述挖掘机机械臂包括承载基座、承载臂、驱动臂、连接杆及驱动机构，其中所述的承载臂末端与承载基座上端面通过铰接轴铰接，前端与驱动臂末端通过铰接轴铰接，所述的承载臂另通过驱动机构分别与驱动臂和承载基座连接，其中所述的承载臂、驱动臂均包括承载龙骨、防护侧板，所述的承载龙骨为横截面呈“工”字型的槽状结构，所述的防护侧板与承载龙骨两侧表面连接，并与承载龙骨构成两个相互平行分布矩形承载腔，所述的驱动机构包括液压缸和驱动电机，其中所述的液压缸若干，并对称分布在承载臂、驱动臂的两个承载腔内，且各液压缸末端均与承载龙骨铰接，其中承载臂的承载腔内的液压缸前端分别与承载基座及驱动臂承载龙骨外表面铰接，所述的驱动臂内的液压缸前端与连接杆连接，所述的连接杆与驱动臂承载龙骨外表面铰接，且连接杆前端设连接结构，所述的驱动电机至少两个，并分别安装在承载臂前端及末端的承载龙骨上，驱动电机分别与承载臂与承载基座和驱动臂铰接轴连接，且每个铰接轴均与至少一个驱动电机连接。