[实用新型]一种座盆装配自动拧紧装置有效
申请号: | 201720262336.4 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN206795212U | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 范得佳;车明宪;崔长浩;韩旭;李闯 | 申请(专利权)人: | 施尔奇汽车系统(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司21207 | 代理人: | 孙玲 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种座盆装配自动拧紧装置,在装配平台上分别设有自动送钉装置和辅助支撑机构;在装配平台的外部设有机器人,在机器人的手臂上设有直头式电动拧紧枪和弯头式电动拧紧枪,在直头式电动拧紧枪和弯头式电动拧紧枪之间设置工业照相机。该装置通过自动照相系统精确定位,自动送钉系统自动送钉,辅助工装自动支撑打钉,机器人带动电动拧紧枪运动等一系列自动化操作,完全代替手动拧紧的各个动作,实现了螺钉拧紧任务,自动化程度较高,有效的降低了生产节拍,提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 装配 自动 拧紧 装置 | ||
【主权项】:
一种座盆装配自动拧紧装置,其特征在于:在装配平台(1)上分别设有自动送钉装置(3)和辅助支撑机构(2);在装配平台(1)的外部设有机器人(5),在机器人(5)的手臂上设有直头式电动拧紧枪(4)和弯头式电动拧紧枪(6),在直头式电动拧紧枪(4)和弯头式电动拧紧枪(6)之间设置工业照相机(7)。
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