[实用新型]一种非接触级联两轮自平衡搬运小车

摘要

一种非接触级联两轮自平衡搬运小车，该小车包括车身、设置在车身内的电机驱动器、电池固定装置以及车身两侧通过轴座连接的安装了轮毂电机的车轮，所述车身的上表面盖设有盖板，控制系统设置在盖板的下方，所述车身前后分别设有级联装置A和级联装置B，任意两个相邻小车通过位于不同车身上的级联装置A和级联装置B进行信号的发射与接收。本实用新型提供了一种非接触级联两轮自平衡搬运小车，该小车借助磁电式或者光电式传感器件实现车间非接触级联列队功能，不仅减轻了车身的重量，而且具有结构简单、应用灵活、成本较低等特点，可以用于两轮自平衡车或者自动搬运小车的互联组队、合作运输，提升货物运输的效率。

主权项

一种非接触级联两轮自平衡搬运小车，该小车包括车身（1）、设置在车身（1）内的电机驱动器（6）、电池固定装置（7）以及车身（1）两侧通过轴座（4）连接的安装了轮毂电机的车轮（2），所述车身（1）的上表面盖设有盖板（5），控制系统（3）设置在盖板（5）的下方，其特征在于：所述电池固定装置（7）包括箱体（10）和上盖体（15），所述箱体（10）的侧壁均为过滤网结构，箱体（10）内设置有用于安装锂电池的电池固定盒（11），电池固定盒（11）的一侧壁垂直设置有若干L型卡扣（14），所述箱体（10）侧壁垂直设置有若干分别与各L型卡扣（14）对应匹配连接的卡位（16），电池固定盒（11）通过L型卡扣（14）垂直滑动设置在箱体（10）侧壁上，电池固定盒（11）的其他三个侧壁及底壁均通过缓冲弹簧（13）连接在箱体（10）对应的内壁上；所述车身（1）前后分别设有级联装置A（9）和级联装置B（12），级联装置A（9）包括发射器（17）、D/A转换器（20）和信号放大电路，级联装置B（12）包括接收器（18）、A/D转换器（19）和信号放大电路，任意两个相邻小车通过位于不同车身（1）上的级联装置A（9）和级联装置B（12）进行信号的发射与接收，且接收器（18）通过A/D转换器（19）与控制系统（3）连接。