[实用新型]一种铺设刮板输送机溜槽的装备有效
申请号: | 201720264430.3 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN206550612U | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 曾庆良;王刚;江守波;胡延清;于鹏飞;杨扬;李旭;芦艳洁 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人: | 颜洪岭 |
地址: | 266590 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种铺设刮板输送机溜槽的装备,其包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台;溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器;机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手,在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块;操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座,机械臂的另一端设置在滑动平台上。应用本实用新型铺设溜槽可以避免传统人工铺设过程中溜槽铺设不直、溜槽间距不符合要求的问题,同时在铺设过程中避免了需要布置各种吊具和人工作业出现安全事故的问题,节省了大量人力和物力,而且提高了作业效率和铺设质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 铺设 输送 溜槽 装备 | ||
【主权项】:
一种铺设刮板输送机溜槽的装备,其特征在于,包括溜槽安装定位基准器、机械手臂和操控平台;所述溜槽安装定位基准器包括反射板及设置在反射板两侧的激光发射器;所述机械手臂包括机械臂和设置在机械臂一端的机械手,所述机械手包括支架和机械手指,在支架的一侧设置两个可滑动的机械手指,机械手指的一端通过推拉液压缸连接使机械手指实现来回滑动,在支架的顶部设置有激光测距仪和激光信号接收模块;所述操控平台包括至上而下依次设置的滑动平台、旋转平台和平台底座,机械臂的另一端设置在滑动平台上。
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