[实用新型]一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块有效
| 申请号： | 201720265976.0 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN206563892U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 鲁克文;夏禹 | 申请（专利权）人： | 上海固高欧辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙)31298 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 200000 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，包括设置于集成电路板上的输入网络接口、输出网络接口、EtherCAT通讯ASIC芯片、嵌入式ARM处理器、FPGA逻辑芯片，输入网络接口、输出网络接口均与EtherCAT通讯ASIC芯片相连接；EtherCAT通讯ASIC芯片与嵌入式ARM处理器相连接，用于处理EtherCAT过程数据的接收与发送；嵌入式ARM处理器分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片相连接，用于分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片之间的数据传输与处理；FPGA逻辑芯片用于实现伺服驱动控制信号的输出以及编码器实时信号的获取；实现了结构简单，方便接线，可扩展成多轴控制领域的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 通用 伺服 驱动 ethercat 总线接口 模块 | ||
【主权项】：
一种新型通用伺服驱动EtherCAT总线接口模块，其特征在于：包括设置于集成电路板上的输入网络接口、输出网络接口、EtherCAT通讯ASIC芯片、嵌入式ARM处理器、FPGA逻辑芯片；其中，输入网络接口、输出网络接口均与EtherCAT通讯ASIC芯片相连接；EtherCAT通讯ASIC芯片与嵌入式ARM处理器相连接，用于处理EtherCAT过程数据的接收与发送；嵌入式ARM处理器分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片相连接，用于分别与EtherCAT通讯ASIC芯片、FPGA逻辑芯片之间的数据传输与处理；FPGA逻辑芯片用于实现伺服驱动控制信号的输出以及编码器实时信号的获取。
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