[实用新型]一种基于虚拟现实技术的控制塔吊

摘要

本实用新型公开了一种基于虚拟现实技术的控制塔吊，塔吊和地面控制室，塔吊上设置有数据采集模块和图像采集模块，地面控制室内设置有电源、主控制器、设备控制单元、VR头显和智能座椅，数据采集模块设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处，图像采集模块由可水平旋转摄像机和两个分摄像机构成，可水平旋转摄像机设置于塔吊上的塔吊臂和塔吊本体连接处，一个分摄像机设置于塔吊臂的小车底部且镜头朝下上，所述另一个分摄像机设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处且镜头倾斜向下，本实用新型使塔吊操作人员不需要冒着危险频繁攀爬至塔吊顶部的控制室内进行操作，为安全生产提供了更高的保障。

主权项

一种基于虚拟现实技术的控制塔吊，其特征在于：包括塔吊和设置于塔吊一侧的地面控制室，所述塔吊上设置有数据采集模块和图像采集模块，所述地面控制室内设置有电源、主控制器、设备控制单元、VR头显和座椅，所述数据采集模块设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处，所述数据采集模块包括风速风向传感器和三轴加速度传感器，所述图像采集模块由可水平旋转摄像机和两个分摄像机构成，所述可水平旋转摄像机设置于塔吊上的塔吊臂和塔吊本体连接处，所述一个分摄像机设置于塔吊臂的小车底部且镜头朝下上，所述另一个分摄像机设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处且镜头倾斜向下，所述设备控制器单元为与传统塔吊相同的操作平台，所述电源通过线路分别与数据采集模块、图像采集模块、主控制器、设备控制单元和VR头显相连接，所述数据采集模块和图像采集模块通过线路分别与主控制器相连，所述主控器通过线路与VR头显相连。