[实用新型]一种丝锭车

摘要

本实用新型涉及一种丝锭车，包括一底座，所述底座底部设置有滑轮，所述底座中轴线上设置有拉杆，所述拉杆一端固定在底座上，另一端设置于一链条上；所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，且安置于车间地面的槽道内，所述第一齿轮由电机经调速机构驱动；所述底座两侧对称设置有拱形护栏；所述底座中间设置有一转杆，所述转杆上横向设置有横杆，所述横杆的前后端固定在一门形外框上；所述横杆上等间距设置有用于挂丝锭的V形挂钩；所述槽道端头的地面上设置有控制台；所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括第一MCU，所述第一MCU连接有电机驱动电路、按键电路、无线发射电路以及显示屏；本实用新型能实现丝锭自动行驶到特定点，克服了现有工作人员需要推着丝锭车来回走动存在的弊端。

主权项

一种丝锭车，其特征在于：包括一底座，所述底座底部设置有滑轮，所述底座中轴线上设置有拉杆，所述拉杆一端固定在底座上，另一端设置于一链条上；所述链条套设在第一齿轮和第二齿轮上，且安置于车间地面的槽道内，所述第一齿轮由电机经调速机构驱动；所述底座两侧对称设置有拱形护栏；所述底座中间设置有一转杆，所述转杆上横向设置有横杆，所述横杆的前后端固定在一门形外框上；所述横杆上等间距设置有用于挂丝锭的V形挂钩；所述槽道端头的地面上设置有控制台；所述控制台内设置有控制电路，所述控制电路包括第一MCU，所述第一MCU连接有电机驱动电路、按键电路、无线发射电路以及显示屏；所述电机驱动电路用于驱动所述电机；所述底座中部设置有一转动电机，所述的转杆由所述转动电机驱动旋转；所述转动电机由第二MCU控制，所述第二MCU连接有与所述无线发射电路通讯的无线接收电路以及充电电池；所述第二MCU还连接有用于驱动第一锁销结构的第一锁销驱动电路、用于驱动第二锁销结构的第二锁销驱动电路、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一电磁线圈以及第二电磁线圈；所述第一锁销结构和第二锁销结构设置于所述丝锭车底座的两侧，用于锁止所述门形外框；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于门形外框上，所述拱形护栏上设置有磁片，所述磁片位置分别与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器对应，用于所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器识别到磁力后，所述第二MCU控制第一电磁线圈和第二电磁线圈产生磁力，并与所述磁片对吸，以实现门形外框定位。