[实用新型]一种卡爪式多自由度零件加工机器人机械手有效

专利信息
申请号: 201720267633.8 申请日: 2017-03-20
公开(公告)号: CN206663233U 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 邓积权 申请(专利权)人: 东莞市捷大机械科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 代理人: 汤东凤
地址: 523000 广东省东莞市长安镇*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种卡爪式多自由度零件加工机器人机械手,包括机身,所述机身内部设置有固定板,所述固定板下端面上设置有大臂电机和大臂光电编码器,所述电机轴连接有齿轮,所述齿轮通过另一个齿轮连接有大臂光电编码器,所述承重轴上端设置有大臂,所述连接臂连接有小臂电机,所述小臂电机通过电机轴连接有同步带,所述同步带通过电机轴连接有小臂,所述大臂下端连接有小臂光电编码器,所述小臂右侧连接有伸缩臂电机,所述伸缩臂电机通过齿轮连接有传送带,所述传送带连接有伸缩臂,所述伸缩臂连接有手腕升降电机,所述手腕升降电机下端连接有手抓电机,所述手抓电机下端连接有手爪,本装置的优点是高定位精度、高柔性以及较大的工作空间。
搜索关键词: 一种 卡爪式多 自由度 零件 加工 机器人 机械手
【主权项】:
一种卡爪式多自由度零件加工机器人机械手,其特征在于:包括机身(1),所述机身(1)内部设置有固定板(3),所述固定板(3)下端面上设置有大臂电机(2)和大臂光电编码器(6),所述大臂电机(2)穿过固定板(3)连接有电机轴(4),所述电机轴(4)连接有齿轮(5),所述齿轮(5)通过另一个齿轮(5)连接有大臂光电编码器(6),所述大臂光电编码器(6)上端连接有承重轴(7),所述承重轴(7)上端设置有大臂(8),所述大臂(8)右侧上端连接有连接臂(9),所述连接臂(9)连接有小臂电机(10),所述小臂电机(10)通过电机轴(4)连接有同步带(11),所述同步带(11)通过电机轴(4)连接有小臂(12),所述小臂(12)与大臂(8)相连接,所述大臂(8)下端连接有小臂光电编码器(13),所述小臂(12)右侧连接有伸缩臂电机(14),所述伸缩臂电机(14)通过齿轮(5)连接有传送带(15),所述传送带(15)连接有伸缩臂(17),所述伸缩臂(17)连接有手腕升降电机(16),所述手腕升降电机(16)下端连接有手抓电机(18),所述手抓电机(18)下端连接有手爪(19)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市捷大机械科技有限公司,未经东莞市捷大机械科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201720267633.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top