[实用新型]一种刹车盘砂芯机械手

摘要

本实用新型提供的一种刹车盘砂芯机械手，包括支撑架、横向运动单元和竖向运动单元，横向运动单元包括导杆，导杆上安装有两相对分布的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块还连接有双向丝杠，双向丝杠连接有第一驱动电机。第一滑块和第二滑块分别连接有延伸杆，延伸杆的端部设置有砂芯抓手。竖向运动单元包括上下滑动件，所述上下滑动件连接有旋转电机，旋转电机连接有磨盘。上述一种刹车盘砂芯机械手，使用过程中可以通过砂芯抓手抓取搬运刹车盘砂芯，并通过磨盘对砂芯射沙口的毛刺进行打磨，可以取代工人抓取、修磨、搬运过程，大大减轻工人劳动量；同时也节省时间，提高了生产效率。

主权项

一种刹车盘砂芯机械手，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的横向运动单元和竖向运动单元，横向运动单元包括导杆，导杆上安装有两相对分布的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块还连接有双向丝杠，双向丝杠连接有第一驱动电机；所述第一滑块和第二滑块分别连接有延伸杆，延伸杆的端部设置有砂芯抓手，所述砂芯抓手包括位于延伸杆上的支撑台，支撑台上部设置有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆向支撑台方向延伸；所述竖向运动单元包括上下滑动件，所述上下滑动件下部连接有旋转电机，所述旋转电机连接有磨盘。