[实用新型]自动放螺母机

摘要

本实用新型公开一种自动放螺母机，包括有机架、放置治具、供料装置以及抓取装置；该机架具有工作台和支架，支架上设置有送料轨道；该放置治具可水平移动地设置于工作台上，放置治具由第一驱动机构带动而进出支架；该供料装置设置于工作台上，供料装置的输出口连接送料轨道的一端；该抓取装置设置于支架上，抓取装置包括有夹持机构、第二驱动机构和第三驱动机构。通过利用供料装置对螺母进行排序供料至送料轨道，并配合利用抓取装置将送料轨道上的螺母抓起并放入放置治具中，从而实现了自动放螺母作业，取代了传统之人工方式，有效提高了放螺母效率，降低了人员劳动强度，还解决了人工少装或漏装问题，降低了产品不良率。

主权项

一种自动放螺母机，其特征在于：包括有机架、放置治具、供料装置以及抓取装置；该机架具有工作台和支架，该支架设置于工作台上，支架上设置有送料轨道；该放置治具可水平移动地设置于工作台上，放置治具由第一驱动机构带动而进出支架；该供料装置设置于工作台上，供料装置的输出口连接送料轨道的一端，送料轨道的另一端位于放置治具的侧旁；该抓取装置设置于支架上，抓取装置包括有夹持机构、第二驱动机构和第三驱动机构，该第二驱动机构带动夹持机构上下活动，该第三驱动机构带动第二驱动机构水平来回活动于送料轨道和放置治具之间。