[实用新型]水下机器人吊放回收用脱扣机构有效
| 申请号： | 201720269718.X | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN206562255U | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 孔庆奋;吴超杰;吴新然;王亮春;沈浩;周俊杰;田伟 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网新源控股有限公司;华东天荒坪抽水蓄能有限责任公司;杭州宇控机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 100017 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人吊放回收用脱扣机构，包括固定在水下机器人上的承重头，承重头上端为顶端带锥度的圆台状挂钩，还包括与承重头相连的脱扣器；所述脱扣器包括中空的脱扣器主体，脱扣器主体内设有多个挡块，挡块通过转动销连接在脱扣器主体上，挡块上设有复位弹簧。所述挡块一端位于脱扣器主体内侧，一端位于脱扣器主体外侧；其中挡块位于脱扣器主体外侧的一端连接有固定在脱扣器主体上的单作用油缸。本实用新型是一种可实现快速结合与分离的脱扣机构，适用于水下机器人的吊放回收。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 回收 用脱扣 机构 | ||
【主权项】：
水下机器人吊放回收用脱扣机构，其特征在于：包括固定在水下机器人上的承重头（1），承重头（1）上端为顶端带锥度的圆台状挂钩，还包括与承重头（1）相连的脱扣器；所述脱扣器包括中空的脱扣器主体（6），脱扣器主体（6）内设有多个挡块（2），挡块（2）通过转动销连接在脱扣器主体（6）上，挡块（2）上设有复位弹簧（3）；所述挡块（2）一端位于脱扣器主体（6）内侧，一端位于脱扣器主体（6）外侧；其中挡块（2）位于脱扣器主体（6）外侧的一端连接有固定在脱扣器主体（6）上的单作用油缸（4）。
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