[实用新型]具有防摔功能的固定翼无人机

摘要

本实用新型提供了一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体，其特征在于在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门，降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接；降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个舵机，舵机的传动臂上安装有锁舌；降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽，关闭降落伞舱门后，降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌和锁槽紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机的传动臂带动锁舌转动，使锁舌脱离锁槽，降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开；降落伞舱室内还设有连接件，用于与降落伞包连接。

主权项

一种具有防摔功能的固定翼无人机，包括机体，其特征在于：在机体中部的中央部分设有一下凹的降落伞舱室以及与降落伞舱室相匹配的降落伞舱门，降落伞舱室的后端舱壁通过弹簧合页与降落伞舱门的后端连接；降落伞舱室的前端舱壁的外侧设有一个由控制模块、动力模块和传动臂组成的舵机，舵机的传动臂上安装有锁舌；降落伞舱门的前端下侧设有与锁舌相匹配的锁槽，关闭降落伞舱门后，降落伞舱室的前端舱壁与降落伞舱门的前端通过锁舌和锁槽卡接，在弹簧合页回弹力的作用下，锁舌和锁槽紧紧贴合在一起；需要打开降落伞舱门时，舵机的传动臂带动锁舌转动，使锁舌脱离锁槽，降落伞舱门在弹簧合页回弹力的作用下打开；降落伞舱室内还设有连接件，用于与降落伞包连接。