[实用新型]一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置，装置包括托叉升降机构、伸缩托叉机构、输送机构。可以对捆状纸箱在托盘上按要求自动堆叠，并通过输送线体与前后工序进行连接，极大的节省了人力，提高了自动化程度和生产效率。本专利同时可扩展应用于类似工况的其他需要托盘码垛堆叠物品的场合。该装置结构简单，工况稳定，维护保养方便，可有效提升纸箱生产、回收再利用生产等行业中托盘码垛及出库的自动化程度，极大的提高了生产效率，有极高的推广价值。

主权项

一种新型捆状空纸箱托盘码垛装置，其特征在于：装置包括托叉升降机构(1)、伸缩托叉机构(2)、输送机构(3)；托叉升降机构(1)用于控制伸缩托叉机构(2)的升降，以实现伸缩托叉机构(2)能在适当的高度位置托叉捆状空纸箱，并自由升降高度，进行多层堆叠；伸缩托叉机构(2)是码垛装置的抓取机构，托叉可根据要求自动伸缩，以实现捆状空纸箱的托叉和松放堆叠；输送机构(3)用于输送捆状空纸箱、托盘、完成码垛托盘出库；所述托叉升降机构(1)，动力为一组减速电机(211)，通过传动轴一(212)、传动齿轮一(213)、与传动齿轮一(213)啮合的传动齿轮二(214)、传动轴二(215)的配合，动力被传输到两侧的小链轮(216)上，小链轮(216)通过链条(217)将力矩传递到下面的双排大链轮(218)上，从而通过上面的上链轮(219)来完成竖直方向的升降动作；通过连接件(220)将链条(217)打断，并接入由气缸控制的伸缩托叉机构(2)，从而完成伸缩托叉机构(2)插入成捆纸箱下部后可以自由升降的效果；所述伸缩托叉机构(2)由以下几个部分构成，气缸(311)，气缸连接机构(312)，推动装置上板(313)，推动机构下板(314)，推动机构侧板(315)，横向直线导轨机构(316)，伸缩托叉(317)；所述伸缩托叉机构(2)，气缸(311)作为伸缩托叉机构(2)的执行机构，作用是完成托叉的伸缩动作，由于气缸(311)探出位置不能承受竖直方向托盘的重力与冲击，所以在气缸的伸缩位置加上一个气缸连接机构(312)，气缸连接机构(312)固定于横向直线导轨机构(316)上，使伸缩托叉(317)能够直线运转，伸缩托叉(317)通过气缸(311) 及气缸连接机构(312)的作用，伸出搬运捆状纸箱，缩回在托盘上放置、码垛纸箱。