[实用新型]一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置

摘要

一种基于DSP的伺服驱动器手持调试终端系统，包括电源模块，电源模块连接DSP控制器，DSP控制器输入端连接键盘模块的输出端，DSP控制器输出端连接伺服驱动器输入端，伺服驱动器输出端连接伺服电机输入端，伺服电机的输出轴连接电机运行状态采集模块，电机运行状态采集模块输出端连接DSP控制器输入端；DSP控制器输出端连接显示模块输入端；使用时，DSP控制器接收到按键模块调整后的参数信息将指令发送给伺服驱动器，伺服驱动器在接收到指令后控制伺服电机的运行状态，电机运行状态采集模块实时采集伺服电机的运行参数，显示模块实时显示电机运行状态参数；本实用新型具有结构简单，操作方便的特点。

主权项

一种基于DSP的伺服驱动器手持调试装置，包括主体(8)和把手(9)，其特征在于，所述的主体(8)的上表面设置有显示模块(5)，主体(8)的内腔顶部分别设置有DSP控制器(2)，电机运行状态采集模块(7)和电源模块(1)；主体(8)连接把手(9)，把手(9)上设置有键盘模块4。