[实用新型]一种四轴驱控一体化的控制系统有效
申请号: | 201720272976.3 | 申请日: | 2017-03-21 |
公开(公告)号: | CN206541141U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 赵振龙 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种四轴驱控一体化的控制系统。本实用新型涉及一种四轴驱控一体化的控制系统。电动机Ⅰ的输出轴与功率驱动电路Ⅰ上向传输信号,电动机Ⅱ的输出轴与功率驱动电路Ⅱ上向传输信号,电动机Ⅲ的输出轴与功率驱动电路Ⅲ上向传输信号,电动机Ⅳ的输出轴与功率驱动电路Ⅳ上向传输信号;所述的功率驱动电路Ⅰ、功率驱动电路Ⅱ、功率驱动电路Ⅲ与功率驱动电路Ⅳ分别与控制电路双向传输信号;所述的控制电路与通讯接口转换板双向传输信号;所述的通讯接口转换板与运动控制器双向传输信号。本实用新型用于四轴驱控一体化控制系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 四轴驱控 一体化 控制系统 | ||
【主权项】:
一种四轴驱控一体化的控制系统,其特征是:电动机Ⅰ的输出轴与功率驱动电路Ⅰ上向传输信号,电动机Ⅱ的输出轴与功率驱动电路Ⅱ上向传输信号,电动机Ⅲ的输出轴与功率驱动电路Ⅲ上向传输信号,电动机Ⅳ的输出轴与功率驱动电路Ⅳ上向传输信号;所述的功率驱动电路Ⅰ、功率驱动电路Ⅱ、功率驱动电路Ⅲ与功率驱动电路Ⅳ分别与控制电路双向传输信号;所述的控制电路与通讯接口转换板双向传输信号;所述的通讯接口转换板与运动控制器双向传输信号。
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